数控车床进给系统产生爬行的原因，我们普遍认为是由于车床运动部件之间润滑不好，导致车床工作台移动时静摩擦阻力增大;当电机驱动时，工作台不能向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上;电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，产生了爬行的现象。但其实这只是其中一个原因，其实产生这种故障，还有可能是机械进给传动链出现了故障，也可能是进给系统电气部分出现了问题，或者是系统参数设置不当的缘故，还可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成。
爬行与振动故障的诊断与排除
对于数控车床出现的爬行与振动故障，不能急于下结论，而应根据产生故障的可能性，罗列出可能造成数控车床爬行与振动的有关因素，然后逐项排队，逐个因素检查、分析、定位和排除故障。查到哪一处有问题，就将该处的问题加以分析，看看是否是造成故障的主要矛盾，直至将每一个可能产生故障的因素都查到。后再统筹考虑，提出一个综合性的解决问题方案，将故障排除。
排除数控车床进给系统爬行与振动故障的具体方法如下：
1、机械部件故障的检查和排除
2、对故障发生的部位进行分析
3、进给伺服系统故障的检查和排除
如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统，则需要分别检查伺服系统中各有关环节。应检查速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设定有无错误、速度控制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏差以及速度控制单元的线路是否良好等环节，需要对以下几点践行逐项检查分类排除：
1、脉冲编码器或测速发电机的检测
2、电机检查
3、测速电机反馈信号的检测
4、速度调节器的检测
5、系统参数的调节
6、外部干扰的处理
