有卧式、立式之分。
其中卡盘卧式车床控制方式为点位、直线，用于加工小型盘类零件，采用四方刀架或转塔架；顶尖卧式车床控制方式为轮廓，用于加工盘类、轴类零件，床身有水平、垂直和斜置之分，采用四方刀架或回转刀库。
立式数控车床控制方式为轮廓，用于加工大型连续控制盘类零件，采用转塔刀架。
二、车削中心控制方式为轮廓，3~7轴或多轴，集中了车、钻、铣、甚至磨等工艺，回转刀库上有动力刀具，有的有多个回转刀库，有的有副主轴，可进行背面加工，实现零件的全面加工；是钻、铣、镗、加工中心之外技术发展最快的数控机床，其结构、功能、变化最快，新品不断推出，是建造FMS的理想机型。
三、数控铣床有立式、龙门式之分。
立式数控铣床控制方式有点位、直线、轮廓（多轴联动），铣削、成形铣削（也可钻孔、攻螺纹），手动换刀。
龙门数控铣床控制方式有点位、直线、轮廓（多轴联动），用于加工大型、形状复杂的零件，手动换刀。
四、数控仿形铣床有立式、卧式之分。控制方式为轮廓（多轴联动），用于加工凹凸模，手动换刀。
五、加工中心有立式、卧式、立卧主轴自动切换式、主轴倾角可控式、其他等类型。钻、镗、铣、螺纹加工，孔内切槽；可五面加工；有多种形式的刀库；分机械手换刀；可倾工作台上有圆工作台，有多种形式的刀库，机械手换刀；圆工作台可从立式切换为卧式；侧置圆工作台可上下移动，便于排屑；突破传统结构上的六杆加工中心和三杆加工中心。
六、数控钻床有单双工作台之分。控制方式为点位、直线，可钻、铰孔，攻螺纹；两个固定工作台，一个用于加工，另一个用于装卸零件；直线刀库。
七、数控镗床有立、卧之分。控制方式为点位、直线，用于加工箱体件，钻、镗、铣，手动换刀。
八、数控坐标镗床有立、卧之分。控制方式为点位、直线，用于加工孔距要求高的箱体件，钻、镗、铣，手动换刀。
九、数控磨床分平面磨床、内外圆磨床、万能磨床、无心磨床、专用磨床，控制方式为点位、直线、轮廓。用于平面粗、精磨，镜面磨削，砂轮修形后成形磨削；自动修正砂轮等；无心磨床不需预车直接磨削，无心成形磨削；专用磨床有丝杠磨床、花键磨床、曲轮磨床、凸轮轴磨床等。
十、磨削中心控制方式为点位、直线、轮廓，用于在万能磨床的机床上实现自动更换外圆、内圆砂轮（或自动上下零件）。
十一、数控插床控制方式为轮廓，用于加工异形柱状零件。
十二、数控组合机床有数控滑台、数控动力头组合机床和自动换箱组合机床之分。控制方式为点位、直线，组合机床、自动线运行可靠，调整、换产品快捷；零件固定（或分度）自动更换多轴箱，完成零件的各种加工。
十三、数控齿轮加工机床有滚齿机、插齿机、磨齿机之分。控制方式为直线，齿形展成运动。
滚齿机：
在齿轮机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。它是用滚刀按展成加工法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件
普通滚齿机的加工精度为7~6级（JB179-83），高精度齿轮机为4~3级，最大加工直径15m。
插齿机：
它是使用插齿刀按展成法加工内外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其他齿形件的齿轮加工机床。插齿时，插齿刀做上下往复的切削运动，同时与工件做相对的滚动。
插齿机主要用于加工多联齿轮和内齿轮，加附件后还可加工齿条。在插齿机上使用专门刀具还能加工非圆齿轮、不完全齿轮和内外成形表面，加工精度可达7~5级（JB179-83），最大加工工件直径达12m。
磨齿机：
分成形磨削、蜗杆磨削、展成磨削。
十四、数控电加工机床
有线切割机床、电火花成形机床之分。
线切割机床控制方式为轮廓（多轴联动），加工冲模、样板等，分快走丝和慢走丝线切割机床。快走丝线切割机床切割速度快，表面粗糙度比慢走丝线切割机床略差。
电火花成形机床
控制方式为点位、直线，拥有凹凸模数控成形，便于自适应控制。
十五、数控激光加工机床依据功能不同，类别不同，有钻孔、切割、刻划、热处理焊接、铣削、激光分层制模。控制方式种类较多，如点位、直线、轮廓、3D机器人等。在专业处理能力上较其他机械加工设备纵深能力强。如可打深孔、切割精度高、各种金属焊接、铣削精度高等。
十六、数控压力机控制方式为点位、直线、轮廓，用于对板材和薄型材冲圆孔、方孔、矩形孔、异形孔等。
十七、数控剪板机控制方式为点位、直线，用于剪裁材料。
十八、数控折弯机控制方式为点位、直线，用于折弯成形。
十九、数控弯管机控制方式为连续控制（多轴联动），用于各种油管、导管的弯曲。
二十、数控坐标测量机
控制方式为点位、连续控制，用于对零件尺寸、位置精度进行精密测量，或用测头扫描生成零件加工程序。
