小数控车床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）及电气控制装置、辅助装置、车床本体、测量反馈装置等组成。小数控车床主要有三大部分组成车床主体、数控装置、伺服机构。
小数控机床通常由以下几个组成装置构成，并各自发挥着重要的作用：
加工程序：存储有加工零件的全部信息，使机床工作时不需要人工直接去操作机床。
输入装置：其作用是将控制介质上的有关加工信息传递并存入控制系统内。
数控系统：数控系统的核心部分，主要实现多轴联动、多座标控制、多种函数的插补、多种程序输入功能及编辑和修改功能、信息转换功能、补偿功能、多种加工方式选择、显示功能、自诊断功能、通信和联网功能。
伺服系统：是数控系统的执行部分，它接受数控装置的指令信息，经功率放大后严格按照指令信息的要求驱动机床的运动部件，完成指令的规定动作。
辅助控制装置：主要作用是接受数控装置输出的主运动换向、变速、启停、刀具的选择和交换，以及其它辅助装置等指令信号，经过必要的编译、逻辑判别和运算，经功率放大后直接驱动相应的电器带动机床机械部件、液压气动等辅助装置完成指令规定的动作。此外还有行程开关和监控检测等开关信号也要经过辅助控制装置送到数控装置进行处理。
检测反馈装置：作用是将数控机床的各坐标轴的位移指令检测值反馈到机床的数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与设定值进行比较后，向伺服系统发出指令，纠正所产生的误差。
机床机械部分：是完成机床主运动、进给运动及其它辅助功能的机械结构部分。
